Abstract : la révolution numérique touche maintenant l'industrie. Un des enjeux majeurs de cette révolution est l'utilisation massive des données et des opérateurs robotiques. De nombreux travaux de recherche visent à développer des algorithmes ou des méthodes permettant l'implantation d'opérateurs au sein de chaines de production. Au travers de cet article, nous présentons une architecture permettant une auto-organisation des opérateurs robotiques de la chaine de production par un algorithme de négociation par enchère. Nous utilisons également un algorithme d'apprentissage automatique pour permettre d'optimiser la négociation des robots.